У премиальных роботов-пылесосов появился новый конкурент - Xiaomi Mi robot (также называемый MIJIA), который за меньшие деньги является более функциональным, имеет более мощную силу всасывания и более длительное время автономной работы. Он был создан компанией Rockrobo (кодовое название стартапа Xiaomi) и разработан в рамках программы Mi Ecosystem от Xiaomi, которая ищет сторонние компании для создания высококачественных продуктов для дома.
Прежде всего, давайте рассмотрим особенности Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner:
- пылесос имеет 12 различных датчиков, которые позволяют составить эффективный маршрут для уборки помещения;
- лазерный датчик расстояния LDS сканирует помещение на 360 градусов (1800 раз в секунду) для создания в своей памяти виртуальной карты;
- прогрессивный алгоритм SLAM помогает составить реальную карту помещения и определить точное местонахождения пылесоса на карте;
- мозгом пылесоса являются три процессора, которые обрабатывают карту и вычисляют наиболее эффективный маршрут уборки;
- большой аккумулятор ёмкостью 5200 мАч (позволяет делать уборку на одной зарядке на протяжении 2,5 часов);
- мощный мотор от компании NIDEC - мощность всасывания может достигать 1280 Ра (больше, чем у большинства конкурентов);
- робот способен убирать труднодоступные места в 10 мм от стены при помощи быстро вращающихся контурных щеток;
- не имеет дистанционного управления, но Вы можете использовать приложение MI Home для планирования и отслеживания процесса уборки удалённо.
Давайте остановимся на характеристиках более подробно.
Система навигации
MI Robot в общей сложности использует 12 датчиков для сканирования помещения, которые позволяют ему не только не врезаться в предметы, но и составить эффективный маршрут уборки.
Наверху робота располагается LDS - лазерный датчик расстояния, который сканирует препятствия, а также само помещение на 360 градусов.
С левой стороны робота располагается датчик стен, благодаря которому робот может сохранять расстояние до стены в 10 мм.
Спереди расположен ультразвуковой датчик, который является глазами робота.
Кроме вышеперечисленных датчиков, у робота также имеются датчики столкновений, пылевой коробки, высоты, падения, скорости вращения вентилятора, электронный компас, гироскоп, акселерометр и дистанциометр.
Внутри робота располагаются три процессора:
- четырехъядерный процессор ARM Cortex A7 от All Winner Tech;
- цифровой сигнальный процессор от Texas Instruments;
- микроконтроллер ARM Cortex M3.
Эти процессоры собирают информацию с датчиков и, с помощью определения местоположения в режиме реального времени и подсчётов, планируют наиболее эффективный маршрут уборки: сначала робот будет двигаться вдоль стен, а затем зигзагообразно убирать оставшуюся поверхность.
Алгоритм SLAM
Алгоритм SLAM (или метод одновременной локализации и построения карты) - это программное обеспечение, которое используется ведущими мировыми производителями робототехники. Эта технология также используется в беспилотных автомобилях Google.
Алгоритм SLAM позволяет собрать данные с датчиков, нарисовать карту пространства помещения во внутренней памяти робота, благодаря чему он запоминает места, которые он уже чистил. Это означает, что он не будет чистить одну и ту же территорию более одного раза, и соответственно уберёт большую площадь.
Ионно-литиевый аккумулятор
Ионно-литиевый аккумулятор энергоёмкостью в 5200 мАч обеспечивает работу пылесоса в стандартном режиме в течение 2,5 часов. Такое длительное время работы в сочетании с эффективной навигационной схемой позволяет роботу убрать до 250 м2 за одну зарядку.
Глубокую зарядку батареи обеспечивает специально разработанное зарядное устройство с постоянным током и напряжением. Покрытие аккумулятора - крышка из нержавеющей стали и защита PTC/CID. Как в самой батарее, так и в зарядном устройстве находятся различные микросхемы, которые защищают пылесос от перегрева, перезарядки, полного разряжения, короткого замыкания, перегрузки тока и перенапряжения.
Зарядное устройство
Благодаря датчику расстояния робот-пылесос Xiaomi способен определить месторасположение зарядного устройства и после завершения уборки возвращается на базу по кратчайшему пути. Если во время уборки уровень заряда батареи достигает отметки в 20%, робот также возвращается на базу для зарядки. После он начнёт уборку с того места, на котором остановился.
Пылевая коробка
Пылесборник способен хранить до 420 мл грязи, что немного для пылесоса такого размера. Также нет специальной щётки, с помощью которой можно вытряхнуть грязь из коробки. Из плюсов: пылевая коробка легко доступна, кроме того, есть датчик, который показывает, когда нужно очистить пылесборник.
Фильтры
Xiaomi Mi robot имеет фильтр HEPA - это воздушный фильтр высокой эффективности, который, к сожалению, нельзя мыть. Также в комплекте нет дополнительного фильтра, поэтому лучше заказать запасной фильтр вместе с устройством.
Особенности
Пылесос имеет одну боковую щётку, которая направляет грязь и пыль прямо во всасывающее отверстие. Робот способен поддерживать минимальное расстояние до стен и мебели, чтобы вычистить пыль даже из самых труднодоступных мест. Ещё одной отличительной особенностью робота-пылесоса от Xiaomi является регулируемая высота: он способен поднимать и опускать чистящую щётку в зависимости от поверхности, которую он чистит.
Виртуальная стена
Если Вам необходимо ограничить область уборки для пылесоса, купите специальную магнитную ленту Xiaomi, расположите её в том месте, где не нужно делать уборку (например, на кухне, где стоит корм для животных). Датчики пылесоса распознают сигнал от ленты и поймут, что дальше этой зоны уборку делать не надо.
Приложение Mi Home
С помощью специального приложения Вы сможете распланировать уборку: установить время начала уборки и выбрать один из трёх режимов (интенсивный, стандартный, тихий). Кроме того, приложение позволяет проверять состояние уборки и отслеживать местоположение пылесоса в реальном времени.
Вкратце подведем итоги. Преимущества Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner:
- цена - робот-пылесос от Xiaomi дешевле, чем аналоги;
- длительное время уборки благодаря ёмкой батарее;
- приложение, которое позволяет контролировать и управлять уборкой на расстоянии;
- возможность планирования уборки более одного раза в день;
- эффективный маршрут уборки;
- фильтр HEPA.
Что касается недостатков, то можно выделить следующие:
- в комплектации нет дополнительной боковой щётки и фильтра;
- руководство только на китайском языке.
Итак, Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner является отличной альтернативой для более дорогих роботов-пылесосов: он обладает алгоритмом SLAM, который отвечает за эффективность уборки, большой батарей ёмкостью 5200 мАч, благодаря которой робот может делать уборку на протяжении 2,5 часов без подзарядки, высокой мощностью всасывания, которая позволяет чистить ковры с коротким и средним ворсом (но не ждите от этого пылесоса глубокой очистки ковра с длинным ворсом). Этот робот лучше всего использовать в качестве ежедневного помощника, который помогает избежать накопление пыли и грязи.
Комментарии